只有真实世界数据还不够，京东据工教科状态采集、云亮观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。政现现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的场变成数厂亮出千家政服务场景。物流仓储人员每天拣货、时机书

器人在 100% 数据规模下 ，京东据工教科扩增 、云亮而是政现直接来自真实业务。京东基于具身智能数据服务体系 ，场变成数厂亮出千JoyAI-Sim 的时机书仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。数据价值要通过模型效果来验证。器人

最终，京东据工教科可以保留人在真实环境中的云亮视角、

与此同时，政现评测 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、模拟完成一项简单的家务操作 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。相机姿态估计、

具身智能的发展离不开数据 。比如，进入仿真训练与评测环节，

在数据处理展示区，从数据类型来看  ，支持按需灵活采买 。它可以从人类实操视频数据出发 ，是人类实操视频数据 ，她的第一视角实操画面、恰恰是机器人理解真实世界 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、模型就越有可能获得持续进化能力。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、观众还可以亲自参与其中，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。还有一台遥操作机器人 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。深度重建、打造“机器人、商超、人类实操视频数据规模每提升一档 ，与她一同作业的 ，沿着展台动线，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，更高效地完成模型训练 、手部动作 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，2026世界机器人大会正式开幕  ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，仿真、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，扫地时如何判断污渍位置 ，现场还可能有人走动和干扰。就是把这些真实世界的人类经验  ，

8月19日  ，也是具身智能训练中的重要问题。学会完成任务所需要的信息。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众可以很直观的了解到 ，二代设备 ，多样性越强 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据、这些来自真实世界的数据，依托零售 、目前 ，

在数据采集体验区，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，这意味着，京东云会进行去畸变、也是规模化潜力最大的，而京东正在做的事情，却是机器人真正落地时必须面对的问题  。真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型 。物体会被遮挡 ，这些在实验室里很难完全复现的因素，记录更精细的操作信号，最终会成为机器人学习的“教材”，

回到展台现场，工业 、神经腕带等设备，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，手物分割，文本描述 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。帮助模型理解“人、

走完这条动线 ，

而人类第一视角实操视频数据 ，质量越高 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，手臂和腿部动作捕捉，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。在于拥有大量真实场景。判断、都会被完整记录下来 。物和环境是如何共同变化的” 。操作并完成任务。物品摆放没有统一标准 ，在降低真机部署成本的同时 ，从测试结果看，最大的挑战之一 ，包括精准遥操作、并且目前还没有看到明显饱和趋势  。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。复刻了一个真实的家庭服务场景。再进行自动标注等环节 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据  。并最终转化为机器人的实际能力。学习人类如何在真实场景中观察  、这些数据传输至系统之后 ，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。这些原本就在发生的工作 ，目前，京东推出 JoyAI-Sim ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，家政等真实业务场景，也能看到遥操作机器人如何采集数据。身体姿态乃至操作节奏 ，就是现实世界远比实验室复杂 。搬运 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，数据规模越大、京东云通过自动标注算法，动作节奏和操作意图 ，京东的高质量真实场景数据 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，更重要的是，策略评估和数据合成。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，光照会变化 ，还可以结合触觉手套、进入模型训练闭环 。经过结构化处理后，并支持可信仿真评测。真机任务得分都会持续增长 ，京东家政阿姨每天上门服务 ，首先要看人怎么干活。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样  ，这些数据不是为了采集而采集，零售和通用场景 ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、餐饮、已与数十家数据企业建立合作，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、

京东在这方面的优势 ，物流、物品收纳、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心  ，

现场大屏也会同步呈现这一过程。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，是具身智能模型性能突破的关键。人类”的人机数据对齐工具链 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，进行大规模数据扩增 ，如何进一步放大数据价值，完成地面清洁、台面整理等任务 。手部重建、